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自主性（Autonomy）是指智能体或系统能够在一定程度上独立地做出决策和执行行动，而无需外部直接干预或控制。这一概念在人工智能、机器学习和自动化领域中非常重要，因为它涉及到系统的自主决策能力和自我管理能力。 以下是有关自主性的关键概念： **决策能力（Decision-Making）**：自主性涉及到系